臂架是升降機主要的受力部件，臂架的運作決定了貨物或者是人位置的移動，升降機臂架可以分為順序伸縮、同步伸縮、獨立伸縮等。
升降機臂架順序伸縮是一種順序伸縮，同步伸縮就是設備上的各個節(jié)臂以相同的形成比率同時伸縮，并沒有誰先誰后，而獨立伸縮是一種比較難理解，和最復雜的伸縮方式，升降平臺上的各個節(jié)臂的動作之件沒有聯(lián)系，可以獨立完成不同的動作。
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