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      15噸帶升降平臺的全向激光導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)運車

      2025-06-08

      全向激光導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)運車,配置有自動升降平臺,用于配合其自動化立體倉庫系統(tǒng)進行大型重物的存儲與搬運作業(yè)。該AGV采用激光導(dǎo)航(LGV)技術(shù),通過安裝在約3米高的高速旋轉(zhuǎn)激光掃描器與工廠內(nèi)部布置的反光板進行三點定位,實時精確計算AGV在廠區(qū)內(nèi)的位置與姿態(tài)。導(dǎo)航系統(tǒng)與WMS(倉庫管理系統(tǒng))聯(lián)動,可根據(jù)任務(wù)自動規(guī)劃最優(yōu)路徑,實現(xiàn)完全自動化運行。
      主要特點:
      全向移動能力:
      所有車輪獨立驅(qū)動與轉(zhuǎn)向,AGV可實現(xiàn)前進、后退、橫移、斜移、原地旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)臺模式)及繞定點旋轉(zhuǎn)(圓規(guī)模式),在狹小或復(fù)雜環(huán)境中靈活高效作業(yè)。
      激光導(dǎo)航系統(tǒng)(LGV):
      高速旋轉(zhuǎn)激光器通過掃描反光板實現(xiàn)定位,配合AGV控制軟件實現(xiàn)±5 mm的高精度對位與自動行駛,無需地面改造。
      升降平臺功能:
      配備行程為200 mm的自動升降平臺,可實現(xiàn)對重型托盤物料的自動舉升和精準(zhǔn)放置。
      高密度鋰電池供電:
      使用高能量密度的鋰電池,支持全自動充電站補電,實現(xiàn)長時間連續(xù)作業(yè)與無人值守運行。
      無線通信控制:
      AGV通過Wi-Fi與地面管理系統(tǒng)實時通信,同步接受任務(wù)與反饋運行狀態(tài),支持智能調(diào)度。
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